主题：跌倒自己站起来 美研制出“动态平衡”机器人

　跌倒自己站起来 美研制出“动态平衡”机器人　

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　　2006-08-17　08:43:14 　来源：新华网　
　
　　新华网北京８月１６日专电美国卡内基－梅隆大学研究人员最近研制出一种具有“动态平衡”能力的机器人。有关专家认为，这种机器人将来可被用来照顾残疾人或陪伴老人。

　　据美联社报道，这种名为“球虫”（Ｂａｌｌｂｏｔ）的机器人身高１.５米，它可以依靠其下部安装的形似保龄球的“动态平衡”装置直立移动和随意转向，并且在遇到推搡或碰撞时也能迅速恢复直立状态，看上去有点像马戏团表演滚球的动物在做平衡。

　　这种机器人的设计者拉尔夫·霍利斯指出，大多数机器人都是通过基座上的轮子保持平衡，当机器人身高增加时，必须相应增大基座的面积才能校正重心，这种平衡模式叫做“静态平衡”，它的缺点是体积大、平衡性差和难操控。

　　采用“动态平衡”模式的“球虫”机器人却可以通过球体内的传感器采集地形、周围环境和自身状态的数据，然后通过机载电脑对数据进行分析处理并驱动电动机及时调整平衡，霍利斯解释说，这一动态过程与人脑的自动补偿平衡机制类似。

　　霍利斯认为，由于“球虫”机器人始终在球体上运动，所以转身灵活并且占地小，非常适合在医院等空间有限的地方工作，未来可以被用于照顾残疾人或是陪伴老人。霍利斯表示，目前“球虫”机器人距离商业应用还有一段距离。